內(nei)窺(kui)鏡是一個配(pei)備(bei)有(you)燈(deng)光的管(guan)子，內(nei)窺(kui)鏡可(ke)以經(jing)人(ren)體的天然(ran)孔道，或者是經(jing)手術做的小切口(kou)進入人(ren)體內(nei)。

一開始的內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是用(yong)硬質管做成的，發(fa)明于100多年(nian)(nian)前。雖(sui)然它們逐漸有所改進，但仍然未(wei)能被廣泛使用(yong)。后來，在20世(shi)紀(ji)50年(nian)(nian)代(dai)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)用(yong)軟質管制作，因而能在人體內(nei)(nei)的拐角處輕易地彎曲。在1965年(nian)(nian)，哈(ha)羅德·霍普金斯(si)在內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)上(shang)安(an)裝了柱狀(zhuang)透鏡(jing)，使視(shi)野更為清(qing)楚(chu)，今天的內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)通(tong)(tong)常有兩個(ge)玻璃纖維(wei)管，光通(tong)(tong)過其(qi)中之一進入體內(nei)(nei)，醫生(sheng)通(tong)(tong)過另一個(ge)管或通(tong)(tong)過一個(ge)攝像(xiang)機(ji)來進行觀察，有些內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)甚至還有微(wei)型(xing)集成電路傳感(gan)器，將所觀察到的信息(xi)反饋(kui)給計算機(ji)。