內窺鏡(jing)是(shi)一(yi)個配(pei)備有燈光的(de)(de)管子，內窺鏡(jing)可以經人體的(de)(de)天然孔道，或者是(shi)經手(shou)術做的(de)(de)小切口進(jin)入人體內。

一(yi)開始的(de)內(nei)窺(kui)(kui)鏡是(shi)用硬(ying)質管(guan)(guan)(guan)做成的(de)，發明(ming)于100多年前。雖(sui)然它們逐(zhu)漸(jian)有所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來(lai)，在(zai)20世紀50年代內(nei)窺(kui)(kui)鏡用軟質管(guan)(guan)(guan)制作，因而能在(zai)人體內(nei)的(de)拐角處輕易地彎曲。在(zai)1965年，哈羅德(de)·霍普金斯在(zai)內(nei)窺(kui)(kui)鏡上安裝(zhuang)了(le)柱狀透(tou)鏡，使視野更(geng)為清楚，今天(tian)的(de)內(nei)窺(kui)(kui)鏡通常有兩個(ge)(ge)玻璃纖維管(guan)(guan)(guan)，光通過其中(zhong)之一(yi)進入體內(nei)，醫生(sheng)通過另一(yi)個(ge)(ge)管(guan)(guan)(guan)或通過一(yi)個(ge)(ge)攝像機來(lai)進行(xing)觀(guan)(guan)察，有些內(nei)窺(kui)(kui)鏡甚至還有微型集成電路傳感(gan)器，將所觀(guan)(guan)察到(dao)的(de)信息(xi)反(fan)饋給計算(suan)機。