內(nei)窺鏡是一個配備有燈光的管子(zi)，內(nei)窺鏡可(ke)以經(jing)(jing)人體的天然孔道(dao)，或者是經(jing)(jing)手術(shu)做的小切(qie)口進入人體內(nei)。

一開始的內(nei)窺(kui)鏡是用(yong)硬質(zhi)管(guan)做成的，發(fa)明于100多年前。雖然它們逐漸有(you)所(suo)改(gai)進，但仍然未(wei)能(neng)被廣泛使用(yong)。后來(lai)，在(zai)20世(shi)紀(ji)50年代內(nei)窺(kui)鏡用(yong)軟質(zhi)管(guan)制作，因而(er)能(neng)在(zai)人體內(nei)的拐角處(chu)輕易地(di)彎(wan)曲。在(zai)1965年，哈羅德(de)·霍普金斯(si)在(zai)內(nei)窺(kui)鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內(nei)窺(kui)鏡通(tong)常(chang)有(you)兩個(ge)玻璃纖維管(guan)，光通(tong)過(guo)(guo)其(qi)中之一進入體內(nei)，醫生通(tong)過(guo)(guo)另一個(ge)管(guan)或(huo)通(tong)過(guo)(guo)一個(ge)攝像機來(lai)進行觀(guan)察(cha)，有(you)些內(nei)窺(kui)鏡甚至還有(you)微(wei)型集成電路(lu)傳感器，將所(suo)觀(guan)察(cha)到的信息反饋(kui)給計(ji)算機。