內(nei)(nei)窺(kui)鏡是一個(ge)配(pei)備(bei)有(you)燈光的(de)(de)(de)管子，內(nei)(nei)窺(kui)鏡可以經(jing)人(ren)體的(de)(de)(de)天(tian)然孔道，或者是經(jing)手術做的(de)(de)(de)小切口(kou)進入人(ren)體內(nei)(nei)。

一(yi)開始的(de)內(nei)(nei)窺鏡(jing)是用硬(ying)質管(guan)做成的(de)，發明于100多年前。雖然(ran)它們逐漸有(you)所(suo)改進(jin)，但仍(reng)然(ran)未(wei)能(neng)被(bei)廣(guang)泛使用。后(hou)來(lai)，在(zai)20世紀(ji)50年代(dai)內(nei)(nei)窺鏡(jing)用軟質管(guan)制作，因而能(neng)在(zai)人(ren)體(ti)內(nei)(nei)的(de)拐角處(chu)輕易(yi)地彎曲。在(zai)1965年，哈羅德·霍(huo)普金斯在(zai)內(nei)(nei)窺鏡(jing)上安裝了柱狀透鏡(jing)，使視(shi)野更為清(qing)楚，今(jin)天的(de)內(nei)(nei)窺鏡(jing)通常有(you)兩個(ge)玻璃(li)纖維管(guan)，光通過其中之一(yi)進(jin)入(ru)體(ti)內(nei)(nei)，醫(yi)生通過另(ling)一(yi)個(ge)管(guan)或通過一(yi)個(ge)攝(she)像機來(lai)進(jin)行觀察，有(you)些內(nei)(nei)窺鏡(jing)甚至還有(you)微型集成電路傳感(gan)器，將所(suo)觀察到(dao)的(de)信息反饋給計算機。