內窺(kui)鏡(jing)是一個配(pei)備有燈光的(de)管子，內窺(kui)鏡(jing)可以經人(ren)體(ti)的(de)天(tian)然(ran)孔道(dao)，或者是經手術做的(de)小切口進入人(ren)體(ti)內。

一(yi)(yi)開始的內(nei)窺(kui)鏡(jing)是(shi)用硬質(zhi)管(guan)做(zuo)成(cheng)的，發明于100多年(nian)前。雖(sui)然它(ta)們逐漸(jian)有所(suo)改進，但仍然未能(neng)被廣泛使用。后來，在(zai)20世紀50年(nian)代內(nei)窺(kui)鏡(jing)用軟質(zhi)管(guan)制作，因而能(neng)在(zai)人體(ti)內(nei)的拐角處輕易地彎曲。在(zai)1965年(nian)，哈羅德·霍普金斯在(zai)內(nei)窺(kui)鏡(jing)上(shang)安裝了柱狀(zhuang)透鏡(jing)，使視野更(geng)為(wei)清楚(chu)，今天的內(nei)窺(kui)鏡(jing)通常有兩個玻(bo)璃纖(xian)維管(guan)，光通過(guo)其(qi)中之(zhi)一(yi)(yi)進入體(ti)內(nei)，醫生通過(guo)另(ling)一(yi)(yi)個管(guan)或通過(guo)一(yi)(yi)個攝像機(ji)來進行觀察，有些內(nei)窺(kui)鏡(jing)甚至還有微型集成(cheng)電(dian)路傳感器，將所(suo)觀察到的信息反饋給(gei)計算機(ji)。