內窺鏡是一個(ge)配備有燈光的(de)管子，內窺鏡可以(yi)經(jing)人體(ti)(ti)的(de)天然(ran)孔道，或者是經(jing)手術做(zuo)的(de)小切口進入人體(ti)(ti)內。

一(yi)開始的(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)是用硬質管做成的(de)，發明于100多年前。雖然它們逐漸有(you)所改(gai)進(jin)(jin)，但(dan)仍然未(wei)能被廣泛使(shi)用。后來，在(zai)20世(shi)紀50年代內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)用軟質管制作，因(yin)而能在(zai)人體(ti)內(nei)(nei)的(de)拐角處(chu)輕易地彎曲。在(zai)1965年，哈(ha)羅德·霍(huo)普金斯在(zai)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)上(shang)安裝了柱(zhu)狀透鏡(jing)，使(shi)視野更為清楚，今(jin)天的(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)通常有(you)兩個(ge)玻璃纖維管，光通過其中(zhong)之一(yi)進(jin)(jin)入(ru)體(ti)內(nei)(nei)，醫生通過另一(yi)個(ge)管或通過一(yi)個(ge)攝像(xiang)機來進(jin)(jin)行觀察，有(you)些內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)甚至還有(you)微(wei)型集成電路傳感器，將所觀察到的(de)信息反饋給計算機。