內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)是一個(ge)配(pei)備有(you)燈光的管子，內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)可以經人體(ti)的天(tian)然孔道，或者是經手術做的小切口(kou)進入人體(ti)內(nei)(nei)。

一(yi)開始的(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是用硬(ying)質(zhi)管(guan)做成的(de)，發明于100多年(nian)前(qian)。雖然它(ta)們(men)逐漸(jian)有所(suo)改進(jin)，但仍然未能被廣泛使用。后來(lai)，在(zai)(zai)(zai)20世紀50年(nian)代內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)用軟質(zhi)管(guan)制作，因(yin)而能在(zai)(zai)(zai)人體內(nei)(nei)的(de)拐角處輕易地彎(wan)曲。在(zai)(zai)(zai)1965年(nian)，哈羅德·霍普金斯(si)在(zai)(zai)(zai)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)上安(an)裝了柱(zhu)狀透鏡(jing)，使視野更為(wei)清楚，今天的(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)通(tong)常有兩個玻璃纖維管(guan)，光(guang)通(tong)過其中之一(yi)進(jin)入體內(nei)(nei)，醫生通(tong)過另一(yi)個管(guan)或通(tong)過一(yi)個攝像機來(lai)進(jin)行觀察，有些(xie)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)甚至還有微型集(ji)成電路傳感(gan)器，將所(suo)觀察到(dao)的(de)信息反饋給(gei)計算機。