內(nei)窺鏡是(shi)一個配備有燈光的管(guan)子，內(nei)窺鏡可以(yi)經人(ren)體(ti)的天然(ran)孔道，或者是(shi)經手術做的小(xiao)切(qie)口(kou)進入人(ren)體(ti)內(nei)。

一(yi)開始的(de)內窺(kui)鏡(jing)是用硬質(zhi)管(guan)做成(cheng)的(de)，發明于100多年(nian)前。雖然(ran)它們逐漸有(you)(you)(you)所(suo)改進，但仍然(ran)未能(neng)被(bei)廣泛使(shi)用。后來，在20世紀50年(nian)代(dai)內窺(kui)鏡(jing)用軟質(zhi)管(guan)制作，因而能(neng)在人體內的(de)拐角處輕易地彎曲。在1965年(nian)，哈羅德·霍(huo)普金斯在內窺(kui)鏡(jing)上(shang)安裝了柱(zhu)狀透(tou)鏡(jing)，使(shi)視野(ye)更為清(qing)楚，今天的(de)內窺(kui)鏡(jing)通(tong)常有(you)(you)(you)兩個(ge)玻璃纖維管(guan)，光通(tong)過其中之一(yi)進入(ru)體內，醫生通(tong)過另一(yi)個(ge)管(guan)或通(tong)過一(yi)個(ge)攝像機來進行(xing)觀(guan)察，有(you)(you)(you)些內窺(kui)鏡(jing)甚至還有(you)(you)(you)微型集成(cheng)電路傳感器，將所(suo)觀(guan)察到的(de)信(xin)息反饋給計算(suan)機。