內窺(kui)鏡是一個配備有燈光的管子，內窺(kui)鏡可以經人體的天然孔(kong)道，或者是經手術做的小切口(kou)進(jin)入(ru)人體內。

一開始的內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)是用(yong)硬(ying)質管(guan)(guan)做(zuo)成的，發明于100多年前。雖然它們逐(zhu)漸有(you)所改進(jin)，但仍然未能被廣泛(fan)使用(yong)。后來，在20世紀(ji)50年代內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)用(yong)軟(ruan)質管(guan)(guan)制作，因(yin)而(er)能在人體內(nei)(nei)的拐角處輕(qing)易地彎(wan)曲。在1965年，哈羅德(de)·霍(huo)普(pu)金斯在內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)上安(an)裝(zhuang)了柱狀(zhuang)透鏡(jing)，使視(shi)野更為清楚，今天的內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)通常有(you)兩個玻璃(li)纖維管(guan)(guan)，光通過其中之(zhi)一進(jin)入體內(nei)(nei)，醫生通過另一個管(guan)(guan)或通過一個攝(she)像機(ji)來進(jin)行觀(guan)(guan)察，有(you)些內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)甚至還有(you)微(wei)型集成電路傳感器，將(jiang)所觀(guan)(guan)察到(dao)的信息反饋給(gei)計算機(ji)。