內窺(kui)鏡是(shi)一個配(pei)備有燈(deng)光的(de)管子，內窺(kui)鏡可以經人(ren)(ren)體的(de)天(tian)然孔道，或者是(shi)經手術做的(de)小切口進入人(ren)(ren)體內。

一開始的內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)(jing)是用硬(ying)質管(guan)做成(cheng)(cheng)的，發明于100多年(nian)前(qian)。雖然(ran)它們逐漸(jian)有(you)所改進(jin)(jin)，但仍(reng)然(ran)未(wei)能(neng)被(bei)廣(guang)泛(fan)使用。后來(lai)，在20世紀(ji)50年(nian)代(dai)內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)(jing)用軟質管(guan)制作，因而能(neng)在人體(ti)內(nei)(nei)的拐(guai)角處輕易地彎曲。在1965年(nian)，哈羅德·霍普金(jin)斯在內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)(jing)上(shang)安(an)裝了柱(zhu)狀(zhuang)透鏡(jing)(jing)(jing)，使視野更為清楚，今天的內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)(jing)通(tong)(tong)常有(you)兩個玻璃纖維管(guan)，光通(tong)(tong)過(guo)其中之一進(jin)(jin)入(ru)體(ti)內(nei)(nei)，醫生通(tong)(tong)過(guo)另一個管(guan)或通(tong)(tong)過(guo)一個攝像機(ji)(ji)來(lai)進(jin)(jin)行觀(guan)察，有(you)些內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)(jing)甚至(zhi)還(huan)有(you)微型(xing)集(ji)成(cheng)(cheng)電(dian)路傳(chuan)感器，將所觀(guan)察到(dao)的信息反饋(kui)給計算機(ji)(ji)。