內(nei)窺(kui)鏡(jing)是一個配備有燈光的管(guan)子，內(nei)窺(kui)鏡(jing)可以經(jing)人體的天(tian)然孔道，或者是經(jing)手術(shu)做(zuo)的小(xiao)切口進入人體內(nei)。

內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡是用(yong)(yong)硬質(zhi)管做(zuo)成(cheng)(cheng)的，發明于100多年前。雖然它(ta)們(men)逐漸有(you)(you)所改(gai)進(jin)，但仍然未能被(bei)廣泛使用(yong)(yong)。后來，在20世紀50年代(dai)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡用(yong)(yong)軟質(zhi)管制作，因而能在人(ren)體(ti)內(nei)(nei)的拐角(jiao)處(chu)輕易地(di)彎曲(qu)。在1965年，哈羅德(de)·霍(huo)普金斯在內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡上安裝了(le)柱狀透鏡，使視野更為清(qing)楚，今(jin)天的內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡通常(chang)有(you)(you)兩(liang)個(ge)玻璃纖維管，光(guang)通過(guo)其中之一進(jin)入(ru)體(ti)內(nei)(nei)，醫生通過(guo)另(ling)一個(ge)管或(huo)通過(guo)一個(ge)攝像機(ji)來進(jin)行觀(guan)察，有(you)(you)些(xie)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡甚(shen)至還(huan)有(you)(you)微型集成(cheng)(cheng)電路傳感器(qi)，將所觀(guan)察到的信息反饋給計算機(ji)。