內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是一(yi)個配備有燈光(guang)的(de)管子(zi)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)可以(yi)經人體的(de)天然孔(kong)道，或者是經手術做(zuo)的(de)小切口進入人體內(nei)(nei)。

內(nei)窺鏡(jing)(jing)是用硬質(zhi)管(guan)做成的，發(fa)明(ming)于100多年前。雖然它們逐漸有(you)所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀50年代內(nei)窺鏡(jing)(jing)用軟質(zhi)管(guan)制作，因(yin)而能在人體內(nei)的拐(guai)角處輕易(yi)地彎曲。在1965年，哈羅德(de)·霍普金斯(si)在內(nei)窺鏡(jing)(jing)上安裝(zhuang)了柱狀(zhuang)透鏡(jing)(jing)，使視野更為清楚，今天(tian)的內(nei)窺鏡(jing)(jing)通(tong)常有(you)兩個玻璃(li)纖維管(guan)，光通(tong)過其中(zhong)之一(yi)進入體內(nei)，醫(yi)生(sheng)通(tong)過另一(yi)個管(guan)或通(tong)過一(yi)個攝像機來進行(xing)觀察，有(you)些內(nei)窺鏡(jing)(jing)甚至還有(you)微型(xing)集成電路傳(chuan)感(gan)器，將所觀察到(dao)的信息反饋給計算機。