內(nei)窺(kui)鏡是一個配備(bei)有燈光的(de)管子，內(nei)窺(kui)鏡可以經(jing)人體的(de)天然孔道，或(huo)者是經(jing)手(shou)術做的(de)小切口進入人體內(nei)。

內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)是用(yong)硬質管做成(cheng)的(de)，發明于100多年前。雖然(ran)(ran)它們逐漸有所(suo)改進，但仍然(ran)(ran)未能被廣泛使(shi)用(yong)。后(hou)來，在20世紀50年代內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)用(yong)軟質管制作，因而能在人體內(nei)(nei)的(de)拐角處輕易(yi)地彎曲。在1965年，哈羅(luo)德·霍普金斯在內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)上安裝(zhuang)了(le)柱狀(zhuang)透鏡(jing)，使(shi)視野更(geng)為清楚，今天的(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)通(tong)常(chang)有兩個玻璃纖(xian)維管，光通(tong)過其中之(zhi)一進入體內(nei)(nei)，醫生通(tong)過另一個管或通(tong)過一個攝像機(ji)來進行觀察，有些內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)甚至還(huan)有微型(xing)集(ji)成(cheng)電路(lu)傳感器，將所(suo)觀察到(dao)的(de)信(xin)息反饋給(gei)計算(suan)機(ji)。