內窺(kui)鏡是(shi)一個配備(bei)有燈光的(de)管(guan)子，內窺(kui)鏡可(ke)以經人體(ti)的(de)天(tian)然孔道，或者是(shi)經手(shou)術(shu)做(zuo)的(de)小切口進入人體(ti)內。

內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)是用硬質(zhi)管(guan)做成的(de)(de)，發明于(yu)100多(duo)年(nian)前。雖然它們(men)逐漸有(you)所改進，但仍然未(wei)能(neng)被廣泛使用。后(hou)來，在(zai)20世紀50年(nian)代(dai)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)用軟質(zhi)管(guan)制(zhi)作，因而能(neng)在(zai)人體內(nei)(nei)的(de)(de)拐角(jiao)處(chu)輕易地彎曲。在(zai)1965年(nian)，哈羅德·霍普金斯在(zai)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)上安裝(zhuang)了柱狀透(tou)鏡(jing)(jing)，使視野更為清(qing)楚，今天的(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)通常有(you)兩個(ge)玻(bo)璃(li)纖維(wei)管(guan)，光通過其中之一(yi)進入體內(nei)(nei)，醫(yi)生通過另一(yi)個(ge)管(guan)或通過一(yi)個(ge)攝像機來進行觀(guan)察，有(you)些內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)甚至還(huan)有(you)微型集(ji)成電路(lu)傳感(gan)器，將所觀(guan)察到的(de)(de)信息反饋給計算機。