內(nei)窺(kui)鏡是一個配(pei)備有燈光的管子(zi)，內(nei)窺(kui)鏡可以經(jing)人體(ti)的天然孔道，或者是經(jing)手術(shu)做的小切口進入人體(ti)內(nei)。

內窺鏡(jing)是(shi)用(yong)硬質管(guan)(guan)做成(cheng)的，發明于100多年前(qian)。雖(sui)然它們逐漸有所(suo)改(gai)進(jin)，但仍然未能被廣泛使用(yong)。后(hou)來，在(zai)(zai)20世(shi)紀50年代內窺鏡(jing)用(yong)軟(ruan)質管(guan)(guan)制作，因(yin)而(er)能在(zai)(zai)人體內的拐角處輕易地彎(wan)曲。在(zai)(zai)1965年，哈(ha)羅德·霍(huo)普金斯在(zai)(zai)內窺鏡(jing)上安裝了柱(zhu)狀透(tou)鏡(jing)，使視(shi)野更為清楚，今天(tian)的內窺鏡(jing)通常(chang)有兩(liang)個玻(bo)璃(li)纖維管(guan)(guan)，光通過其中之(zhi)一(yi)進(jin)入體內，醫生通過另(ling)一(yi)個管(guan)(guan)或通過一(yi)個攝像機(ji)來進(jin)行觀察，有些內窺鏡(jing)甚至還有微型集成(cheng)電路傳感器，將所(suo)觀察到的信(xin)息反饋(kui)給計(ji)算機(ji)。