內窺鏡是一個配(pei)備有燈光的管(guan)子，內窺鏡可以經(jing)人體的天然孔道，或(huo)者是經(jing)手術做(zuo)的小切口進入(ru)人體內。

內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)是用(yong)硬(ying)質管(guan)做(zuo)成的，發明于(yu)100多年前(qian)。雖(sui)然(ran)(ran)它們逐漸有所(suo)改進，但仍然(ran)(ran)未能(neng)被廣泛使用(yong)。后來，在(zai)20世紀50年代內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)用(yong)軟質管(guan)制作(zuo)，因而(er)能(neng)在(zai)人體(ti)內(nei)的拐角處(chu)輕(qing)易地(di)彎曲。在(zai)1965年，哈羅德(de)·霍普金斯在(zai)內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)上安裝了柱(zhu)狀透鏡(jing)，使視野更為清楚，今天的內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)通常有兩個玻璃纖維管(guan)，光通過其中(zhong)之一(yi)進入體(ti)內(nei)，醫生通過另一(yi)個管(guan)或(huo)通過一(yi)個攝像機來進行觀(guan)察，有些內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)甚(shen)至(zhi)還有微型(xing)集成電路傳感器，將所(suo)觀(guan)察到的信息(xi)反饋給計算機。