內窺鏡是(shi)一個(ge)配備有燈光的管子，內窺鏡可以經人體的天然孔(kong)道(dao)，或(huo)者是(shi)經手術做的小切口進(jin)入人體內。

內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)是用硬質管做成的(de)，發明(ming)于100多年前。雖(sui)然它(ta)們(men)逐漸(jian)有所(suo)改進，但仍然未能被(bei)廣泛使用。后來，在(zai)20世紀50年代內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)用軟質管制作，因(yin)而能在(zai)人體內(nei)(nei)的(de)拐角處(chu)輕易(yi)地彎(wan)曲。在(zai)1965年，哈羅德·霍(huo)普金斯(si)在(zai)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)上安裝了柱(zhu)狀透鏡(jing)(jing)，使視野更(geng)為清楚，今天(tian)的(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)通(tong)常(chang)有兩個玻(bo)璃纖維管，光通(tong)過其中之一(yi)進入(ru)體內(nei)(nei)，醫生通(tong)過另(ling)一(yi)個管或通(tong)過一(yi)個攝像機來進行觀(guan)察(cha)，有些(xie)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)甚至還有微型集成電路傳感器，將(jiang)所(suo)觀(guan)察(cha)到的(de)信息反饋給計算機。